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VTV-9000系列

VISCO VTV-9000系列 高速高精度的外观检查
VISCO自行独立开发的软体 VISION Manager 与硬体一体化的影像处理检查装置。特长在于高精度的影像处理技术、高速处理以及近乎人类的检查演算。具备广泛用于各种工业产品的泛用性，以及针对特定领域的专用性。近乎直觉的简单操作，实现了流畅的稼动。

实现高速、高精度的外观检查

渐层影像也能检出伤痕、异物

  1. 从浓淡不均或是有阴影的影像中也能检出伤痕、异物。根据伤痕、异物的方向及渐层差异可以选择检出模式。

考虑到良品形状偏差的DeFinder

  1. 登录多组良品模版，判别【统计上正确的良品】。以高精度且稳定地检出伤痕、脏污、异物等外观上的缺陷

超深度相机实现了目视才能做到的检查

  1. 容易看到缺陷的斜面角度进行取像，以全面对焦的高精细影像来实现高精度的检查。
  2. 红色圈起来发生在内孔的黑点、缺损等只能用斜向的相机才能检出，若是正面或是正上方的取像，很难检测出内孔的缺陷。
VISCO 检查流程

使用VTV-9000的检查装置实例

齿轮外观检查

  1. 机械手夹取齿轮使之旋转，每一齿面进行高度取像，对侧面及上下面实现高精度的检查
VISCO VTV-9000 检查装置实例

高速精密检测

  1. 外观、尺寸检测
  2. 可抓取充填缺陷之不良品
  1. 部品尺寸：<5mm
  2. 检测精度：小于0.01mm
  3. 解析度：0.0017mm
VISCO 高速精密检测 A:VISCO镜头组| B:分穴收集料盒| C:VISCO光源组| D:待检零件| E:分料吹气模组
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ACF/AOK

FerRobotics ACF/AOK

ACF (Active Contact Flange) 主动力位执行器

  1. ACF(Active Contact Flange)主动力位执行器
  2. 来自奥地利的顶级工艺，可在不同工作动作下维持定义的作用力，无需程式设计来补偿重力变化的影响
  3. 可确保一致的接触力，无需调整机器人轨迹
  4. 标准通信介面使集成变得更简易智慧。即时回馈当前接触状态、位置及实际接触力
  5. 适用于各种品牌机器人
  6. 可进行打磨，抛光，清洁，层压，剥漆，刷涂，去毛刺，熨烫...等表面处理
  7. 适用钢，铝，钛，镁，碳，塑料，木材，陶瓷，椰子纤维，石材…等各式材料
FerRobotics 主动力位执行器

AOK (Active Orbital Kit) 主动偏心研磨套装

  1. 无纹理表面处理的一体化解决方案
  2. 是包含ACF和随机的偏心研磨机的系统套装，是可供机器人使用的优化解决方案
  3. 系统设计简洁紧凑。专为工业制造所设计，可以实现一天24小时，一周7天不运转的打磨机可以达到标准打磨机的2倍输出（功率）
FerRobotics AOK 重机油箱打磨

重机油箱打磨

FerRobotics AOK 轮圈抛光

轮圈抛光

FerRobotics AOK 碳织打磨

碳织打磨

FerRobotics AOK 家具打磨抛光

家具打磨抛光

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模组化快换夹爪
高精密力矩感测器

OnRobot 模组化快换夹爪高精密力矩感测器
OnRobot 产品为您从未想过的自动化任务开辟了新的可能性。我们先进的工业自动化夹持和感应系统可让您轻松设计真正的协作式应用，使您的员工能够与协作式机械人并肩工作，进行装配、表面精整、拾取和放置、机器维修或测试等工作。

模组化快换夹爪特点

  1. 多用途的热拔插夹爪
  2. 夹爪开箱即可用，可省下 70% 的程式设计时间
  3. 弹性夹爪可用于各式各样的零件尺寸和形状
  4. 无须外部供气、无尘 、无噪音，作业简便，无额外费用

大行程

  1. 在程式启动时自动侦测笔划，无需初始化。 RG2 的最大抓地力行程为 110 mm

夹持指示

  1. 自动 「失握侦测」、「抓握侦测」、「连续抓握」和「测量宽度」，无需手动程式设计

可定制指端

  1. 夹持器的抓指可轻松定制，贴合产品形状，抓取更加稳固

整合式软体

  1. 夹持器配备了易于安装和程式设计的预整合式软体，因此员工即使没有技术背景也可以进行设定
OnRobot 夹爪
OnRobot 夹爪

OnRobot Eyes灵活、适应性强的 2.5D 视觉系统

  1. 适用于任何机械人品牌
  2. 具有单幅图像校准、快速程式设计和无缝的夹爪集成功能
  3. 平价、高效的 2.5D 视觉系统，为不同高度或堆叠的物体提供深度感知
  4. 灵活、适应性强的视觉系统，可离线或线上安装

OnRobot高精密力矩感测器

高精密力矩感测器特点

  1. 可提升插入和组装作业品质95%
  2. 简单的程式设计方式，在一天内设定好复杂的抛光作业并开始运作
  3. 预整合完成，缩短精密插入作业的前置时间

快换装置/双快换装置

  1. 在 5 秒内快速更换工具
  2. 重量仅为 200 克（7 盎司），对机械手臂负载的影响较低
  3. 可用于任何带有 ISO-9409-1 法兰的机械臂、无人机或其他设备
  4. 有效负载达 20 kg
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Touché
T-Skin

Touché T-Skin
T-Skin 能升级您现有的机器人在既有空间内安全地运作，无需加装栅栏占据可用空间。支援业界最多机种，T-Skin 能维持最佳的机器人的作动及工作范围。

产品特色

  1. 快速安装升级产线
  2. 原机整合，低干涉
  3. 高感度
  4. 防无线电、电磁干扰
  5. 符合CE、ISO/TS15066国际安全标准

M-Teach 触觉感测器 直觉化人机协作教导

  1. 教点单纯化，可提升换线效率、降低劳工成本
  2. 可精细定位至0.05mm
  3. 不受机械手臂大小或载重影响，正常力量即可轻松教点
Touché M-Teach 触觉感测器直觉化人机协作教导

应用方案

Touché T-Skin 应用方案
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MIRKA
AIROS 电动智能打磨机

MIRKA AIROS 电动智能打磨机
MIRKA的抛光工具系列包括两种不同类型工具。一种是电动驱动抛光机，具有高扭矩电机，另一种是双臂操作强大随机轨道和旋转抛光机，操作过程中具有出色的稳定性，并采用了紧凑流线型设计，使其能够抛光各种难以到达的区域。

产品特色

  1. 专为机器人打磨应用而设计
  2. 恒定转速：过程更稳定，质量水平可重复，即使在高负荷下转速也是恒定的根据需要可配置转速
  3. 机器不需要润滑油